如何自定义ros的动作服务的命名空间事件{//publiclasstesteventsource{///定义事件参数类publiclclasssteventargs:eventargs{publiclreadonlycharkeytoraiseevent;publicTestEventArgs(charkeyToRaiseEvent){keytoraiseeventkeytoraiseevent;}}//定义delegatepublicpublicdelegatevoidsteventhandler(ob...
更新时间:2024-09-22标签: 定义事件catkinrosaction 全文阅读