如何自定义ros的动作服务的命名空间事件{//publiclasstesteventsource {///定义事件参数类publiclclasssteventargs:eventargs { publiclreadonlycharkeytoraiseevent；publicTestEventArgs(charkeyToRaiseEvent){ keytoraiseevent keytoraiseevent；} }//定义delegatepublicpublicdelegatevoid steventhandler(objectsender。
使用Lidar的ROS和Lidar介绍(速腾RSlidar16)说明:介绍如何在ROS下使用速腾RSlidar16激光雷达环境在tx2开发板16.04系统窗口下配置IP is:参考官方PDF用户手册在u盘上安装官方RSView进行连接:找到路由器，设置为192.168.1.1RSlidar，默认IP为192.168.1.200RSlidar，默认可接受数据的IP为并将有线ip设置为192.168.1.102，如图:打开RSView工具，打开RSView>TOOL>RSlidarinformation，点击GET。更改后点击SetLidar，如图:可以根据需要更改为不同的IP地址。如果是192.168.0.x，可以改成对应的。
2、CATKIN是什么牌子的唇膏柳絮的品牌名称是Kating。柳絮，成立于2007年，属于广州卡洛莱化妆品有限公司自创彩妆品牌，公司成立于1998年，位于广州从化，旗下有广州卡洛莱化妆品厂、卡婷化妆品和a。
